Музей расположен на малой родине Героя Советского Союза генерала армии Михаила Сергеевича Малинина.
Мемориальная часть музея представляет собой дом, в котором жила семья Малининых до 1959 года — подлинный дом перевезён в посёлок Антропово из деревни Полутино Антроповского района Костромской области в конце 1980-х годов. Здесь можно познакомиться не только с убранством крестьянской избы, традициями, характерными для костромского края начала ХХ века. В нём частично воссоздан интерьер, в котором жили Малинины, в том числе сам Михаил Сергеевич.
В отдельном здании находится выставочный зал, где показан боевой путь генерала Малинина, начиная от Советско-финской войны до Берлинской операции. Также освещаются его юность и последние годы жизни.